Vành đai thời giancó thể được chia thành nhiều loại khác nhau dựa trên vật liệu và cấu trúc:
Vành đai thời gian cao su: Được làm bằng cao su tổng hợp hoặc cao su nitrile hydro hóa, có sợi thủy tinh hoặc dây thép gia cố bên trong. Chúng có khả năng chịu dầu-, chống mài mòn-, thích hợp với tải trọng và tốc độ trung bình và thường được sử dụng trong ô tô, máy dệt, thiết bị gia dụng, v.v.
Đai thời gian polyurethane: Được gia cố bên trong bằng dây thép hoặc Kevlar,-chống mài mòn, chống dầu-và kháng hóa chất. Thích hợp cho thiết bị có-tải trọng cao,-tốc độ cao, chẳng hạn như thiết bị tự động hóa, máy chế biến thực phẩm và thiết bị đóng gói.
Dây đai định thời-đã kết thúc mở: Có thể cắt theo chiều dài yêu cầu và phù hợp cho các bộ truyền động tuyến tính, thang máy, băng tải, v.v.
Vành đai thời gian vô tận: Đảm bảo sự đồng bộ và ổn định đường truyền, thích hợp cho các hệ thống truyền dẫn, máy công cụ, máy in,..
Đai định thời hai mặt-: Răng ở cả hai bên có thể truyền lực đồng thời sang cả hai bên, phù hợp với hệ thống truyền động nhiều{0}}trục.
Phân loại theo thông số biên dạng răng: Các model phổ biến bao gồm MXL, XL, L, H, XH, XXH, v.v. Robot công nghiệp thường sử dụng các model R3M, R5M, R8M.